賀龍一生忠于黨、忠于人民、始終對自己的戰友們，特別是毛澤東等領袖們懷著深情厚愛。他特別注重教育子女要熱愛和學習革命前輩，從他們身上吸取前行的力量。
賀龍十分崇敬毛澤東，常常教導孩子們要熱愛毛澤東，學習毛澤東思想。從兒女們幼年起，賀龍最愛對他們說的話就是：“孩子們，你們可不要身在福中不知福呀！”兒女們一聽到這話，就知道父親又開始給他們講毛澤東的偉大功績和光輝思想了。每次見過毛澤東，賀龍回到家后就叮囑他們要時刻牢記毛澤東的教導，還耐心地給他們講毛澤東的生活情況，教育他們學習毛澤東勤奮好學、艱苦樸素的優良作風。
有一次，賀龍回家后興致勃勃地對孩子們說：“嘿，毛主席的廁所太‘高級’了，真叫人佩服！”看見父親神情激動，孩子們好奇地問：“廁所還能怎么高級？”賀龍笑笑回答：“里面可全是書！”兒女們驚訝不已：“爸爸，毛主席的廁所里怎么會全是書？”賀龍解釋道：“毛主席廁所里擺著書架，上面全是書。如廁時想看什么書，伸手就可以抽出來看。毛主席知識那么淵博，上廁所也不忘學習呢！你們都要學習毛主席這種學習精神。”聽了賀龍的一席話，孩子們對毛澤東的學習精神有了更深刻的理解，對毛澤東的敬佩之情更加濃厚。
兒女們長大一些后，賀龍便反復督促他們：“不認真學習毛主席著作，就是不聽黨的話，就是黨性不純的表現！”即使在生命最后階段，賀龍仍不忘寫信勉勵孩子們：“要好好地經受革命風雨的鍛煉，無論發生什么情況，也要跟著黨、跟著毛主席干革命！”他指著自己親手抄錄的一大疊毛澤東的文章，對妻子薛明交代：“留給孩子們吧！這是咱們家的傳家寶！”多少年后，賀龍的子女們仍記憶深刻：“在關于爸爸許許多多難忘的記憶中，我們印象最深、永遠銘記的就是爸爸對偉大領袖毛主席那極其深厚的無產階級感情。”賀龍對毛澤東樸素真摯的情感，深深地感染、教育和激勵著自己的孩子們。
賀龍注重引導子女虛心向其他老一輩無產階級革命家學習，學習他們的卓越智慧和英勇無畏。有一次，警衛戰士正在教賀龍的兒女們學刺殺，孩子們也不懂要領，只是帶著護具端著槍，憑著一股蠻勁練習。葉劍英和聶榮臻正巧走過來，看孩子們練了一會兒后，葉劍英把賀鵬飛的槍拿過去，做了示范動作。葉劍英那時已年近70歲，拿起槍仍然威風凜凜，動作精準而有力，他邊做邊耐心地講：“過去的一種刺法，防左防右刺，不是跨前一步迎敵，而是向后縮一步，撥開敵人的槍刺，自身如滿弓待發，再刺向敵人。”孩子們回家后興奮地把這事告訴了賀龍，賀龍對兒女說：“這些伯伯叔叔們都是黨和人民的寶貴財富，要熱愛他們，學習他們。”接著就開始給孩子們講葉劍英和聶榮臻兩位元帥的戰斗本領和英勇故事。當講到長征中葉劍英挺身而出保衛毛澤東、保衛黨中央安全之事時，賀龍流露出的敬佩之情給孩子們留下了深刻印象，孩子們受到了很大教育。
賀龍兒女們始終牢記父親的諄諄教誨，對于老一輩無產階級革命家，賀龍的大女兒賀捷生少將曾深情地說過：“他們活著或死去，都有資格成為我們光榮的父輩，我們偉大的父親。我們真應該為有這樣的父親和父輩，感到驕傲。”
